La ceinture de taekwondo est l'accessoire indissociable du dobok. Elle se choisit en fonction de sa couleur et de sa taille. La couleur correspond au niveau du pratiquant de taekwondo, avec une graduation de couleur en fonction du niveau allant de blanche à jaune, orange, verte, violette, bleue, rouge, rouge/noire puis noire. La ceinture de taekwondo est composée de coton et de polyester lui conférant une meilleure tenue.